簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "自動化及控制研究所".dept (精準) and ckeyword.raw="串聯機械手臂"


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    應用單眼視覺於並聯及串聯式機械手臂之位置和姿態決定
    • /102/ 碩士
    • 研究生: 吳峻宇 指導教授: 郭永麟
    •   一般我們將編碼器應用在感測機械手臂的旋轉角度,但由於機構關節在長時間磨損後產生鬆動,所以可能無法準確地得到轉動角度。此外,使用多相機鏡頭的立體視覺反而會使整個系統變得更為複雜。   本研究發展出…
    • 點閱:386下載:10
    • 全文公開日期 2019/07/24 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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